Zobu zobratus var klasificēt pēc zoba profila, zobrata formas, zoba līnijas formas, virsmas, uz kuras atrodas zobi, un ražošanas metodes.
Zobu profils ietver zoba profila līkni, spiediena leņķi, zoba augstumu un modifikācijas. Evolucionārie zobrati ir salīdzinoši viegli izgatavojami, tāpēc tie veido lielāko daļu mūsdienu lietojumos izmantoto zobratu, savukārt cikloidālie zobrati un lokveida zobrati ir retāk sastopami.
Attiecībā uz spiediena leņķi zobratiem ar maziem spiediena leņķiem ir mazāka slodzes-nestspēja; savukārt zobrati ar lieliem spiediena leņķiem, lai gan tiem ir lielāka slodzes-nestspēja, palielina slodzi uz gultņiem ar tādu pašu pārraidīto griezes momentu, un tāpēc tos izmanto tikai īpašos gadījumos. Zobu augstumi ir standartizēti, un parasti tiek izmantoti standarta zobu augstumi. Modificētiem zobratiem ir daudz priekšrocību, un tos plaši izmanto dažāda veida mehāniskajās iekārtās.
Turklāt zobstieņu zobratus var klasificēt arī pēc to formas (cilindrveida zobrati, konusveida zobrati, ne{0}}apļveida zobrati, zobstieņi, gliemežpārvadi utt.); atbilstoši zobu līnijas formai (cilpas zobrati, spirālveida zobrati, skujveida zobrati, izliektie zobrati); atbilstoši virsmai, uz kuras atrodas zobi (ārējie zobrati, iekšējie zobrati); un atbilstoši ražošanas metodei (lietie zobrati, grieztie zobrati, velmēti zobrati, saķepināti zobrati utt.).
Zobu un zobratu zobratu ražošanas materiāli un termiskās apstrādes process būtiski ietekmē to nestspēju,{0}}izmēru un svaru. Pirms 1950. gadiem zobrati galvenokārt tika izgatavoti no oglekļa tērauda; 60. gados tika izmantots leģētais tērauds; un 1970. gados pārsvarā tika izmantots -virspusēji rūdīts tērauds. Pamatojoties uz cietību, zobu virsmu var iedalīt mīkstajās un cietajās zobu virsmās.
Zobu zobratiem ar mīkstu zobu virsmu ir mazāka slodzes-nestspēja, taču tos ir vieglāk ražot, un tiem ir labāka veiktspēja. Tos bieži izmanto vispārējās iekārtās, kur transmisijas izmērs un svars nav stingri ierobežoti, un mazās -sērijas ražošanā. Tā kā zobratam ir lielāka slodze divos zobratos, zobrata zoba virsmas cietība parasti ir augstāka nekā zobrata cietība, lai nodrošinātu, ka lielo un mazo zobratu kalpošanas laiks ir aptuveni vienāds.
Zobu zobratiem ar rūdītu zobu virsmu ir liela slodzes-nestspēja. Tos ražo ar precīzu griešanu, kam seko rūdīšana, virsmas sacietēšana vai karburēšana un rūdīšana, lai palielinātu cietību. Tomēr termiskās apstrādes laikā deformācija ir neizbēgama. Tāpēc pēc termiskās apstrādes ir nepieciešama slīpēšana, griešana vai precīza griešana, lai novērstu deformācijas radītās kļūdas un uzlabotu zobrata precizitāti.
