Pēc pārraides koeficienta:
Fiksēta transmisijas attiecība – Apļveida zobratu mehānismi (cilindri, koniski).
Maināma transmisijas attiecība — ne{0}}apļveida zobratu mehānismi (eliptiskie zobrati).
Pēc pārnesuma un ass relatīvā stāvokļa:
Plaknes zobratu mehānismi, cilindrisko zobratu piedziņas, ārējās zobratu piedziņas, iekšējās zobratu piedziņas, zobstieņa un zobratu piedziņas, spirālveida zobratu piedziņas, siļķu zobratu piedziņas, telpiskie zobratu mehānismi, konusveida zobratu piedziņas, krustveida-ass spirālveida zobratu piedziņas.
Pēc ražošanas procesa:
Konisko zobrati, nepabeigti/{0}}puspabeigti zobrati, spirālveida zobrati, iekšējie zobrati, cilindriskie zobrati, gliemežzobrati.
